以泥浆为主要介质平衡隧道开挖面地层压力，通过泥浆输送系统出渣。

1、适用于富水高压和地面沉降要求高的隧道施工；掘进效率高、安全可靠；

2、具有直接控制式和间接控制式两种平衡方式；

3、具有先进可靠的刀盘设计和泥浆环流系统；

4、采用可靠的主轴承、主驱动密封及主驱动减速机，寿命长，安全系数高；

5、自主研发的控制软件系统集成和关键参数匹配技术，整机性能安全可靠、操作方便。